В рамках математической модели "машина Дубинса" исследуется множество достижимости на плоскости. Предполагается, что скалярное управление стеснено комбинированным ограничением. Оно включает геометрическое ограничение на мгновенные значения управления и интегральное квадратичное ограничение на управление в целом.
В выложенном тексте исправлено несколько предложений на стр. 165, первый абзац пункта 1в).
Формат PDF: Two-dimensional_reachable_set_of_Dubins_car_with_both_geometric_and_integral_constraints_on_control_2025.pdf
Пацко В.С., Трубников Г.И., Федотов А.А. Двумерное множество достижимости машины Дубинса при геометрическом и интегральном ограничениях на управление // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2025. Т. 31. № 2. С. 162–180.
На страницу сектора В.С. Пацко