На примере известной модели, описывающей движущийся осциллятор, предлагается способ построения оптимального управления по принципу обратной связи, основанный на пересчете (коррекции) программного управления вдоль реальной траектории. Процедура коррекции заключается в решении специального дифференциального уравнения для моментов переключения.
pmm1996_60_2.pdf (4652 KB)
pmm1996_60_2.djvu (95 KB)
Белоусова Е.Р., Зарх М.А. Синтез оптимального управления в линейной задаче быстродействия четвертого порядка // Прикладная математика и механика. 1996. Т. 60. Вып. 2. С. 189–197.
|
|
|