English version

Институт математики и механики УрО РАН
Отдел динамических систем

Страница сектора В.С. Пацко

• Доклады на конференциях и семинарах
• Популярные лекции
• Препринты
• Диссертации
• Выставки
• Обзорные материалы
• Статьи
• Отчеты, зарегистрированные в ВНТИЦ
• Работы, депонированные в ВИНИТИ
• Программы экзаменов
• Компьютерные программы
• Об Арике Артаваздовиче Меликяне
• О Вячеславе Александровиче Байдосове
• Памяти Лоуренса Шеппа
• Isaacs, Breakwell, and their sons (статья P. Bernhard)
• История задачи шофер-убийца в картинках (презентация, посвященная 60-летию P. Bernhard)
• Статья А.А. Маркова о задачах сопряжения железных дорог

Страница поддерживается А.Г. Ивановым.
Отбор материалов и редактирование – В.С. Пацко.

Доклады на конференциях и семинарах

(презентации с комментариями)

S.S.Kumkov, V.S.Patsko Construction of singular surfaces in linear differential games. 8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications (July 5–7 1998, Maastricht, the Netherlands).

V.L.Averbukh, S.S.Kumkov, V.S.Patsko, O.A.Pykhteev, D.A.Yurtaev Specialized Visualization Systems for Differential Games. 3rd IMACS International Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC '99) (July 4–8 1999, Athens, Greece).

S.I.Kumkov, V.S.Patsko, S.G.Pyatko, A.A.Fedotov Four-dimensional informational sets in a problem of aircraft tracking. 11th IFAC Workshop CAO'2000 (July 3–6, 2000, St.-Petersburg, Russia).

S.S.Kumkov, V.S.Patsko, J.Shinar Level sets of the value function in linear differential games with elliptical vectograms. 11th IFAC Workshop CAO'2000 (July 3–6, 2000, St.-Petersburg, Russia).

L.V. Kamneva, V.S. Patsko, V.L.Turova Analytical and numerical study of the dolichobrachistochrone problem. Conference "Viscosity Solutions and Applications" & "Analysis and Control of Deterministic and Stochastic Evolution Equation" (July 3–7, 2000, Bressanone-Brixen, Italy).

V.S.Patsko, V.L.Turova Presentation "History of the Homicidal Chauffeur Problem". Colloqium dedicated to the 60^th anniversary of Prof. Pierre Bernhard (March 29–30, 2005, Sophia Antipolis, France).

В.С.Пацко, А.А.Федотов, С.И.Кумков, С.Г.Пятко Informational sets in model problems of aircraft tracking. Альбом иллюстраций к докладу на секции "Control and Estimation under Set-Membership Uncertainty" 16-го международного конгресса IFAC, Прага, июль 2005.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2006, 39 с.

S.A.Ganebny, S.S.Kumkov, A.I.Krasov, V.S.Patsko Aircraft landing control under wind disturbances. Материалы к докладу на 12-м Международном симпозиуме по динамическим играм и приложениям (the 12th International Symposium on Dynamic Games, ISDG-2006), София-Антиполис, Франция (Sophia-Antipolis, France), July 3-6, 2006.

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur becomes more dangerous. Альбом иллюстраций к докладу на 12-м Международном симпозиуме по динамическим играм и приложениям (the 12th International Symposium on Dynamic Games, ISDG-2006), София-Антиполис, Франция (Sophia-Antipolis, France), July 3-6, 2006.

V.S.Patsko, S.A.Ganebny, S.S.Kumkov Adaptive Control in Problems with Dynamic Disturbance of Unknown Level. International Symposium on Guidance and Differential Games Dedicated to the 75^th birthday of Prof. Josef Shinar (November 8, 2007, Haifa, Israel).

L.V.Kamneva On discontinuous value functions in time-optimal differential games.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology (June 30–July 3, 2008, Wroclaw, Poland).

S.S.Kumkov Numerical construction of singular surfaces in linear differential games.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology. (June 30–July 3, 2008, Wroclaw, Poland).

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur game: history and modern studies.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology (June 30–July 3, 2008, Wroclaw, Poland).

V.S.Patsko, V.L.Turova Families of Semipermeable Curves and Their Application to Some Complicated Variants of the Homicidal Chauffeur Problem.
Second International Conference on Game Theory and Management GTM2008. Graduate School of Management, St. Petersburg State University, and the International Society of Dynamic Games (Russian Chapter) (June 26–27, 2008, St.-Petersburg, Russia).

A.G.Ivanov, A.V.Ushakov Adaptive Control in Three-Dimensional Linear Systems with Dynamical Disturbance of Unknown Level.
Second International Conference on Game Theory and Management GTM2008. Graduate School of Management, St. Petersburg State University, and the International Society of Dynamic Games (Russian Chapter) (June 26–27, 2008, St.-Petersburg, Russia).

A.A.Fedotov, V.S.Patsko, V.L.Turova Reachable Sets for Some Simple Models of the Car's Motion.
International Conference "Differential Equations and Topology" dedicated to Centennial Anniversary of L.S.Pontryagin (June 17–22, 2008, Moscow, Russia).

S.A. Ganebny, A.I. Krasov, V.S. Patsko, M.A. Smolnikova Problem of vertical passing an obstacle by an aircraft under wind disturbances.
European Control Conference 2009 (August 23–26, 2009, Budapest, Hungary).

V.S.Patsko, A.A.Fedotov, S.A.Ganebny, S.S.Kumkov Model Problems of Aircraft Guidance in Education Program on Optimal Control and Differential Games.
The 9th IFAC Symposium "Advances in Control Education" ACE'2012 (June 19–21, 2012, Nizhny Novgorod, Russia).

S.A. Ganebny, S.S. Kumkov, S. Le Menec, V.S. Patsko Switching Lines for Optimal Control in Differential Game with Two Pursuers and One Evader.
The 15th International Symposium on Dynamic Games and Application (July 19-22, 2012, Liblice, Czech Republic).

L. Kamneva, V. Patsko Semigroup property of the programmed absorption operator in differential games with simple motions in the plane.
The 15th International Symposium on Dynamic Games and Application (July 19-22, 2012, Liblice, Czech Republic).

S. Kumkov, S. Le Menec, V. Patsko Model Formulation of Pursuit Problem with Two Pursuers and One Evader.
Euro GNC 2013 – 2^nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, TU Delft (April 10–12, 2013, Delft, the Netherlands).

S. Kumkov, S. Le Menec, V. Patsko Different Variants of Players' Dynamics in Game with Two Pursuers and One Evader.
The 16th International Symposium on Dynamic Games and Applications — ISDG'2014 (July 9–12, 2014, Amsterdam, the Netherlands).

D. Bedin, A. Fedotov, S. Ganebniy, A. Ivanov, V. Patsko Coprocession of Data from Several Radars for Determination of Systematic Errors in Azimuth and Range.
55th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (February 25–26, 2015, Tel-Aviv & Haifa, Israel).

Bedin D.A. Model Selection for Radar Registration Errors by Comparison of Radar and ADS-B Data.
56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences (Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9–10, 2016).

Starodubtsev I.S., Fedotov A.A., Averbukh V.L., Patsko V.S. Reachable Sets for Dubins Car in Control Problems: Physical Visualization.
24th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision. WSCG 2016. Plzen, Czech Republic May 30 – June 3, 2016.

Fedotov A.A., Patsko V.S. Investigation of Reachable Set at Instant for the Dubins Car.
58th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 14-15, 2018. ThL2T1.4.

Пацко В.С., Федотов А.А. Множество достижимости для машины Дубинса с односторонним поворотом.
"Системный анализ: моделирование и управление". Международная конференция, посвященная памяти академика А.В. Кряжимского, Москва, 31 мая – 1 июня 2018 г.

Fedotov A.A., Patsko V.S. Reachable set for Dubins car and its application to observation problem with incomplete information.
27th Mediterranean Conference on Control and Automation (med19), Akko, Israel, July 1-4, 2019.

Пацко В.С., Федотов А.А. Машина Дубинса: трехмерное множество достижимости.
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Уфа, 19–24 августа 2019 года.

Васёв П.А., Пацко В.С., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости для машины Дубинса, анимационные материалы.
III Международный семинар "Теория управления и теория обобщенных решений уравнений Гамильтона – Якоби", посвященный 75-летию со дня рождения академика А.И. Субботина. г. Екатеринбург, 26–30 октября 2020 г.

Spiridonov A.A., Kumkov S.S. Numerical Optimization of Non-Conflict Aircraft Flow Merging.
Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems, dedicated to the memory of Nikolai Botkin, Munich (Germany), November 19-20, 2020.

Bedin D.A., Ivanov A.G. Multicriteria Genetic Optimization Procedure for Trajectory Tracking by the Interacting Multiple Model Algorithm.
Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems, dedicated to the memory of Nikolai Botkin, Munich (Germany), November 19-20, 2020.

Vasev P.A., Patsko V.S., Fedotov A.A. Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car.
15th International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing. 21–23 July 2021, virtual.

Пацко В.С., Федотов A.A. Эвольвента круга и трехмерное множество достижимости для машины Дубинса.
Динамические системы: устойчивость управление, оптимизация: Материалы Междунар. научн. конф. памяти профессора Р.Ф. Габасова, Минск, 5–10 окт. 2021.

Спиридонов А.А., Кумков С.С. Методы линейного и целочисленного программирования для решения задач безопасного слияния потоков самолетов.
Динамические системы: устойчивость управление, оптимизация: Материалы Междунар. научн. конф. памяти профессора Р.Ф. Габасова, Минск, 5–10 окт. 2021.

Fedotov A.A., Patsko V.S. Analytical description of three-dimensional reachable set for Dubins car.
The 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9–10 2022.

Пацко В.С., Федотов A.A. Симметрия и аналитика при описании множества достижимости машины Дубинса.
Международная конференция "Дифференциальные уравнения и оптимальное управление", посвященная 100-летию со дня рождения академика Евгения Фроловича Мищенко, Москва, МИАН, 7–9 июня 2022 г.

Пацко В.С., Федотов A.A. Симметрия трехмерного множества достижимости для машины Дубинса.
Международная конференция "Теория оптимального управления и приложения (OCTA 2022)", Екатеринбург, ИММ УрО РАН, 27 июня–1 июля 2022 г.

Пацко В.С., Федотов A.A. Трехмерное множество достижимости для машины Дубинса: аналитическое описание и свойства симметрии.
Доклад на семинаре А.Г. Ченцова. Екатеринбург, ИММ УрО РАН, отдел управляемых систем, 11 июля 2022 г.

Пацко В.С., Трубников Г.И., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости машины Дубинса при интегральных ограничениях.
Доклад на XIII Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике. Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 21–25 августа 2023 года.

Популярные лекции

Пацко В.С., Федотов А.А. Принцип максимума Понтрягина и математическая машина Дубинса.
Две лекции, прочитанные на Международной (51-я Всероссийской) молодежной школе-конференции "Современные проблемы математики и ее приложений" (Екатеринбург, 3–7 февраля 2020 г.).

Пацко В.С., Ушаков В.Н. Антагонистические дифференциальные игры.
Статья для Большой российской энциклопедии

Препринты

Б.Н.Соколов, В.Л.Турова Оптимальное управление маятником в условиях неопределенных помех.
Препринт N336. М.: Институт проблем механики АН СССР, 1988.

Turova V.L. Take-Off Control in a Windshear.
Preprint. Institute of Mathematics and Mechanics, UrB AS of USSR, Ekaterinburg, 1991. 12 p.

С.И. Кумков, В.С. Пацко Задача преследования с неполной информацией.
Препринт. Екатеринбург; ИММ УрО РАН, 1993. 64 с.

В.С.Пацко, В.Л.Турова Численное решение дифференциальных игр на плоскости.
Препринт. Екатеринбург; ИММ УрО РАН, 1995.

V.S.Patsko, V.L.Turova Numerical Solution of Two-Dimensional Differential Games:
Preprint. Ekaterinburg; IMM UrO RAN, 1995. 78 p.

V.S.Patsko, V.L.Turova Numerical Study of Differential Games with the Homicidal Chauffeur Dynamics.
Ekaterinburg, Institute of mathematics and mechanics, UrB of RAS, 2000. 58 p.

В.С.Пацко Поверхности переключения в линейных дифференциальных играх. Препринт.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2004, 80 с.

С.А.Ганебный, С.С.Кумков, В.С.Пацко, С.Г.Пятко Робастное управление в игровых задачах с линейной динамикой. Препринт.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2005, 55 с.
Приложение к Препринту: Пример с конфликтно-управляемым маятником.

S.A.Ganebny, S.S.Kumkov, V.S.Patsko, S.G.Pyatko Robust control in game problems with linear dynamics. Preprint.
Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences. Ekaterinburg, RUSSIA, 2005, 54 p.
Appendix to Preprint: Example with conflict-controlled pendulum.

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur game: history and modern studies. Scientific report.
IMM Ural Branch of RAS. Ekaterinburg, Russia, 2009. 44 p.

В.С.Пацко, В.Л.Турова Игра шофер-убийца: история и современные исследования. Научные доклады.
Екатеринбург: УрО РАН, 2009. 44 с.

Диссертации

Камнева Л.В. Разрывная функция цены в игровых задачах быстродействия
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета Д 004.006.01
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Кумков С.С. Особенности множеств уровня функции цены в линейных дифференциальных играх
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета К 212.286.01

Федотов А.А. Информационные множества в модельных задачах наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета К 004.006.01 в Институте математики и механики УрО РАН.

Ганебный С.А. Адаптивное управление в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета Д 212.286.10 в Уральском государственном университете.
Видео 1 к докладу - моделирование задачи о посадке самолета.
Видео 2 к докладу - моделирование задачи о преодолении препятствия.

Мунц Н.В. Численный метод решения дифференциальных игр быстродействия с линией жизни
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Презентация доклада на заседании диссертационного совета УрФУ 1.2.05.22

Выставки

Образы задач управления и дифференциальных игр. Выставка на центральной лестнице ИММ УрО РАН, декабрь 2008 г.

Отдел динамических систем: моменты истории. Плакат, подготовленный к 60-летию ИММ

Обзорные материалы

Patsko V., Kumkov S., Turova V. Pursuit-Evasion Games // Basar T., Zaccour G. (eds) Handbook of Dynamic Game Theory. Springer, Cham. 2018. P. 951–1038.
DOI: 10.1007/978-3-319-44374-4_30

Статьи

Пацко В.С. К игровой задаче программного управления // ПММ, 1971, т. 35, вып. 1. С. 132–137.

Пацко В.С. Модельный пример игровой задачи преследования с неполной информацией. I // Дифференц. уравнения, 1971, т. VII, N 3. С. 424–435.

Пацко В.С. Модельный пример игровой задачи преследования с неполной информацией. II // Дифференц. уравнения, 1972, т. VIII, N 8. С. 1424–1434.

Patsko V.S. Point Evasion Conditions in a Second-Order Differential Game // Journal of Applied Mathematics and Mechanics, vol. 36, no. 6, 1972, pp. 1007–1014.

Пацко В.С. Задача качества в линейных дифференциальных играх второго порядка // Дифференциальные игры и задачи управления. Сб. статей / ред. А.Б. Куржанский; УНЦ АН СССР. – Свердловск, 1975. Стр. 167–227.

Боткин Н.Д., Пацко В.С. Универсальная стратегия в дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания // Problems of Control and Information Theory (Проблемы управления и теории информации), Vol. 11, No. 6 (1982), pp. 419–432.

Боткин Н.Д., Пацко В.С. Позиционное управление в линейной дифференциальной игре // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, N 4, 1983. С. 78–85.

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Пацко В.С. Модельная задача об управлении боковым движением самолета на посадке // ПММ, Т. 48, Вып. 4, 1984. С. 560–567.

Боткин Н.Д. Численное построение сечений множества позиционного поглощения в линейной дифференциальной игре // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 5 – 38.

Боткин Н.Д., Зарх М.А. Оценка погрешности построения множества позиционного поглощения в линейной дифференциальной игре // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 39 – 80.

Зарх М.А. Построение множества позиционного поглощения в дифференциальной игре второго порядка // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 103–126.

Исакова Е.А., Логунова Г.В., Пацко В.С. Построение стабильных мостов в линейной дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 127–158.

Турова В.Л. Линейная дифференциальная игра качества // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 191–248.

Турова В.Л. Вычисление цены игры и оптимального управления для одного класса дифференциальных игр // Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр: cб. науч. тр. / ред. А.И. Субботин, В.С. Пацко; АН СССР, УНЦ. – Свердловск, 1984. Стр. 249–294.

Пацко B.C., Тарасова С.И. Нерегулярная дифференциальная игра сближения // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1984. N 4. С. 134–142.

Боткин Н.Д. Погрешность аппроксимации в линейной дифференциальной игре // Автомат. и телемех., 1984, N 12. С. 5–12.

Турова В.Л. Численное решение для одного класса дифференциальных игр // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1984. N 4. С. 148–155.

Филимонов М.Ю. Сопряжение сингулярных линий в дифференциальной игре // Исследования задач минимаксного управления, Свердловск: УНЦ АН СССР, 1985. С. 117–124.

Турова В.Л. Нелинейная дифференциальная игра качества на плоскости // Исследования задач минимаксного управления, Свердловск: УНЦ АН СССР, 1985. С. 91–116.

Kleimenov A.F., Patsko V.S., Ushakov V.N. Approximate Solutions of Differential Games Using Mixed Strategies // Lecture Notes in Control and Information Sciences, 1986, Volume 81, Stochastic Optimization, Pages 669–674.

Зарх М.А. Аппроксимация стабильных мостов для одного класса дифференциальных игр // Синтез оптимального управления в игровых системах. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1986. Стр. 36–45.

Зарх М.А., Пацко B.C. Численное решение дифференциальной игры наведения третьего порядка // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. N 6. С. 162–169.

Зарх М.А., Пацко B.C. Построение управления второго игрока в линейной дифференциальной игре на основе свойства отталкивания // Управление с гарантированным результатом: Сб. науч. трудов. Свердловск, УНЦ АН СССР, 1987, с. 37–70.

Зарх М.А., Пацко B.C. Стратегия второго игрока в линейной дифференциальной игре // ПММ, 1987, т. 51, вып. 2. С. 193–200.

Боткин Н.Д., Красов А.И. Позиционное управление в модельной задаче о разбеге самолета / Позиционное управление с гарантированным результатом: Сб. науч. трудов, ред. А.И. Субботин, А.М. Тарасьев. Свердловск: УрО АН СССР, 1988. C. 22–32.

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Пацко В.С. Решение задачи о посадке самолета в минимаксной постановке // Оптимизация упр. летательными аппаратами и их системами: Темат. сб. науч. тр.: Изд-во МАИ, 1988. С. 8–15.

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Пацко В.С. Применение методов теории дифференциальных игр к задаче управления самолетом на посадке / Позиционное управление с гарантированным результатом: Сб. науч. трудов, ред. А.И. Субботин, А.М. Тарасьев. Свердловск: УрО АН СССР, 1988. C. 33–44.

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Пацко В.С., Турова В.Л. Управление самолетом на посадке при сдвиге ветра // Проблемы управления и теории информации, том 18, номер 4, 1989. С. P1–P13.

Боткин Н.Д., Жуков С.П., Красов А.И. Комбинированный способ управления самолетом на посадке / Управление в динамических системах: Сб. науч. трудов, ред. А.И. Субботин, В.Н. Ушаков. Свердловск: УрО АН СССР, 1990. C. 18–30.

Кейн В.М., Пацко В.С., Турова В.Л. Задача о посадке самолета в условиях сдвига ветра / Управление в динамических системах: Сб. науч. трудов, ред. А.И. Субботин, В.Н. Ушаков. Свердловск: УрО АН СССР, 1990. C. 52–64.

Зарх М.А. Универсальная стратегия второго игрока в линейной дифференциальной игре // Прикладная математика и механика. 1990. Т. 54. Вып. 3. С. 395–400.

Кейн В.М., Пацко В.С., Турова В.Л. Управление самолетом при сдвиге ветра / В кн.: Гагаринские научные чтения по космонавтике и авиации. М.: Наука, 1990. С. 53–56.

Зарх М.А. Пакет программ для решения трехмерных дифференциальных игр // Анализ и синтез динам. систем в условиях неопределенности. М.: Изд-во МАИ, 1990. С. 35–41.

Turova V.L. Application of the Lyapunov function method to a linear differential game with integral-terminal payoff // P. Borne, V. Matrosov (Eds.), The Lyapunov Functions Method and Applications, IMACS, J.C. Baltzer Scientific Publishing Co. Basel (1990). P. 117–120.

Botkin N.D., Zarkh M.A., Patsko V.S. Numerical solution of linear differential games // Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 156, 1991, pp. 226–234. DOI: 10.1007/BFb0040243

Зарх М.А. Критерий функции цены в линейной дифференциальной игре // Докл. АН СССР. 1991. Т. 316, N 5. С. 1038–1042.

Кумков С.И., Пацко В.С. Модельная задача импульсного управления с неполной информацией // Тр. Ин-та мат. и мех. УрО РАН. Екатеринбург: УрО РАН, 1992. Т. 1. С. 106–121.

Боткин Н.Д., Рязанцева Е.А. Алгоритм построения множеств разрешимости в линейной дифференциальной игре высокой размерности // Тр. Ин-та мат. и мех. УрО РАН. Екатеринбург: УрО РАН, 1992. Т. 2. С. 128–134.

Турова В.Л. Применение численных методов теории дифференциальных игр к задачам о взлете и прекращении посадки самолета // Тр. Ин-та мат. и мех. УрО РАН. Екатеринбург: УрО РАН, 1992. Т. 2. С. 188–201.

Зарх М.А., Иванов А.Г. Построение функции цены игры в линейной дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания // Тр. Ин-та мат. и мех. УрО РАН. Екатеринбург: УрО РАН, 1992. Т. 2. С. 140–155.

Боткин Н.Д., Зарх М.А., Кейн В.М., Пацко В.С., Турова В.Л. Дифференциальные игры и задачи управления самолетом при ветровых помехах // Техническая кибернетика, N 1, 1993. C. 68–76.

Patsko V.S., Botkin N.D., Kein V.M., Turova V.L., Zarkh M.A. Control of an aircraft landing in windshear // Journal of Optimization Theory and Applications, November 1994, Volume 83, Issue 2, pp. 237–267.

Кумков С.И., Пацко В.С. Оптимальные стратегии в игре преследования с неполной информацией // Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 3, 1995. С. 104–131.

Кумков С.И., Пацко В.С. Оптимальные стратегии в задаче преследования с неполной информацией // Прикладная математика и механика. 1995. Т. 59. Вып. 1. С. 82–95.

Patsko V.S., Turova V.L. Minimum-Time Problem for Linear Second-Order Conflict-Controlled Systems. Proceedings of UKACC International Conference on Control '96, Exeter, UK, 2–5 September 1996, Conf. Publ. No. 427, Vol. 2, pp. 947–952

Белоусова Е.Р., Зарх М.А. Синтез оптимального управления в линейной задаче быстродействия четвертого порядка // Прикладная математика и механика. 1996. Т. 60. Вып. 2. С. 189–197.

Кумков С.И., Пацко В.С. Управление в задаче на основе построения множеств возможных фазовых состояний // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996. N 1. С. 65–71.

Patsko V.S. Special Aspects of Convex Hull Constructing in Linear Differential Games of Small Dimension // IFAC Proceedings Volumes, Volume 29, Issue 8, December 1996, pp. 19–24.

Кумков С.И., Пацко В.С. Информационные множества в задаче преследования // Век Радио: Сб. науч. тр. Екатеринбург: УрО РАН, 1996. С. 172–190.

Patsko, V.S.; Turova, V.L. Numerical solutions to the minimum-time problem for linear second-order conflict-controlled systems. Bainov, D. (ed.), Proceedings of the 7th International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18–23, 1996. Utrecht: VSP, 1997, pp. 329–338.

Кумков С.И., Пацко В.С. Информационные множества в задаче импульсного управления // Автомат. и телемех., 1997, N 7. С. 195–206.

Kumkov, S.S.; Patsko, V.S. Parallel algorithm for construction of singular surfaces in linear differential games. Bainov, D. (ed.), Proceedings of the 8th International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18–23, 1997. Utrecht: VSP, 1998, pp. 275–284.

Patsko, V.S.; Turova, V.L. Numerical study of the homicidal chauffeur game. Bainov, D. (ed.), Proceedings of the 8th International Colloquium on Differential Equations, Plovdiv, Bulgaria, August 18–23, 1997. Utrecht: VSP, 1998, pp. 363–371.

Кумков С.С. Статистическое моделирование задач управления космическими аппаратами // Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений: [Сб. науч. тр.]. Екатеринбург: УрО РАН, 1998, Вып. 2, С.195–208.

Averbukh V.L., Kumkov S.S., Shilov E.A., Yurtaev D.A., Zenkov A.I. Specialized scientific visualization systems for optimal control application // Nonsmooth and Discontinuous Problems of Control and Optimization: Proc. IFAC Workshop Chelyabinsk, Russia, 17-20 June, 1998.- New York etc.: Pergamon, 1999. P.71–76.

Kumkov S.S., Patsko V.S. Level Sets of Value Function and Singular Surfaces in Linear Differential Games // Nonsmooth and Discontinuous Problems of Control and Optimization: Proc. IFAC Workshop Chelyabinsk, Russia, 17-20 June, 1998.- New York etc.: Pergamon, 1999. P.143–148.

Кумков С.С. О разработке параллельной программы решения линейных дифференциальных игр // Алгоритмы и программные средства параллельных вычислений: [Сб. науч. тр.]. Екатеринбург: УрО РАН, 1999, Вып. 3. С.145–164.

Patsko, V.S.; Turova, V.L. Numerical solution to the acoustic homicidal chauffeur game // System Modelling and Optimization: methods, theory, and applications: 19th IFIP TC7 Conference on System Modelling and Optimization, July 12–16, 1999, Cambridge, UK / edited by M.J.D.Powell, S.Scholtes, pp. 227–249.

Кумков С.И., Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2000. Т. 6. № 2. С. 413–434.

Averbukh V.L., Kumkov S.S., Pykhteev O.A., Yurtaev D.A. Visualization of level sets and singular surfaces in differential games // Proceedings of ALGORITMY 2000, Conference on Scientific Computing, pp. 196–206.

Averbukh V.L., Ismagilov T.R., Patsko V.S., Pykhteev O.A., Turova V.L. Visualization of Value Function in Time-Optimal Differential Games // Proceedings of ALGORITMY 2000, Conference on Scientific Computing, pp. 207–216.

Patsko V.S., Turova V.L. Level Sets of the Value Function in Differential Games with the Homicidal Chauffeur Dynamics // International Game Theory Review, Vol. 3, No. 1, March 2001, pp. 67–112.

Kumkov S.I., Patsko V.S. Informational Sets in a Model Problem of Homing // Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 108, No. 3, 2001, pp. 499–526.

Patsko V.S., Turova V.L. Semipermeable Curves and Level Sets of the Value Function in Differential Games with the Homicidal Chauffeur Dynamics // Hoffmann KH., Lasiecka I., Leugering G., Sprekels J., Troltzsch F. (eds) Optimal Control of Complex Structures. ISNM International Series of Numerical Mathematics, vol. 139, 2001. Birkhauser, Basel. P. 191–202. DOI: 10.1007/978-3-0348-8148-7_16

Камнева Л.В. Достаточные условия стабильности для функции цены дифференциальной игры в терминах сингулярных точек // ПММ, Т. 67. Вып. 3, 2003. С. 366–383.

Patsko V.S., Pyatko S.G., Fedotov A.A. Three-Dimensional Reachability Set for a Nonlinear Control System // Journal of Computer and Systems Sciences International, May 2003, Volume 42, No. 3, pp. 320–328.

Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости нелинейной управляемой системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. N 3. С. 8–16.

Kumkov S.I., Patsko V.S., Pyatko S.G., Reshetov V.M., Fedotov A.A. Information Sets in the Problem of Observation of Aircraft Motion in a Horizontal Plane // Journal of Computer and Systems Sciences International, July 2003, Volume 42, No. 4, pp. 544–554.

Кумков С.И., Пацко В.С., Пятко С.Г., Решетов В.М., Федотов А.А. Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости // Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. N 4. С. 51–61.

С.И.Кумков, В.С.Пацко, С.Г.Пятко, В.М.Решетов, А.А.Федотов Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости. // Труды II Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления" (Москва, 28-31 января 2003 г., Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова, РАН). М., 2003. С. 2346–2367.

S.S.Kumkov, V.S.Patsko, J.Shinar On level sets with "narrow throats" in linear differential games. Fourth International ISDG Workshop (Goslar, Germany, May 19-21, 2003), Proceedings edited by Michael H. Breitner, pp. 89–114.

Пацко В.С. Поверхности переключения в линейных дифференциальных играх с фиксированным моментом окончания // Прикладная математика и механика. 2004. Т. 68. Вып. 4. С. 653–666.

Ганебный С.А., Федотов А.А. Построение и анализ множеств прогноза стабилизируемого движения самолета в горизонтальной плоскости // Наука и технологии: тр. 24-й Рос. шк., Миасс, 22–24 июня, 2004. 2004. Т. 2. С. 236–246.

Васильева Т.В., Камнева Л.В. Построение семейства экивокальных линий для заданного поля характеристик в игровой задаче о брахистохроне // Проблемы теоретической и прикладной математики: Тр. 35-й Региональной молодежной конференции, Екатеринбург: УрО РАН, 2004. С. 212–216.

Жаринов А.Н., Кумков С.С. Численное построение стабильных мостов в нелинейных дифференциальных играх // Проблемы теоретической и прикладной математики: Тр. 35-й Региональной молодежной конференции, Екатеринбург: УрО РАН, 2004. С. 233–237.

Камнева Л.В Формулы представления положительно-однородной липшицевой функции в виде максимина (минимакса) линейных функций // Проблемы теоретической и прикладной математики: Тр. 35-й Региональной молодежной конференции, Екатеринбург: УрО РАН, 2004. С. 238–242.

Kumkov S.S., Patsko V.S., Shinar J. On level sets with "narrow" throats in linear differential games // International Game Theory Review, Vol. 7, No. 3, September 2005. pp. 285–312.

Кумков С.И., Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Построение множества разрешимости в задаче проводки самолета при ветровом возмущении // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2005. Т. 11, № 1. C. 149–159.

Patsko V.S., Fedotov A.A., Kumkov S.I., Pyatko S.G. Informational Sets in Model Problems of Aircraft Tracking // IFAC Proceedings Volumes, vol. 38, no. 1, 2005. P. 112–117.
DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.00419

Ganebnyi S.A., Kumkov S.S., Patsko V.S. Control design in problems with an unknown level of dynamic disturbance // Journal of Applied Mathematics and Mechanics, vol. 70, 2006, pp. 680–695. DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2006.11.003

Patsko V.S. Switching Surfaces in Linear Differential Games // Journal of Mathematical Sciences, vol. 139, no. 5, 2006, pp. 6909–6953.

Kumkov S.S, Patsko V.S. Level Sweeping of the Value Function in Linear Differential Games. In book: Advances in Dynamic Games. Part I. Birkhauser Boston 2006, pp. 23–37. DOI: 10.1007/0-8176-4501-2_2

Кумков С.И. Разработка совместного Российского–ISO стандарта (методики) обработки измерительной информации в условиях неопределенности ошибок измерений и малого числа наблюдений (на основе методов интервального анализа) // Всероссийское (с международным участием) совещание по интервальному анализу и его приложениям ИНТЕРВАЛ-06, 1–4 июля 2006 года, Петергоф, Россия. Расширенные тезисы докладов. СПб: ВВМ, 2006. С. 63–67.

Камнева Л.В. О свойствах разрывной функции цены в игровой задаче быстродействия // Доклады РАН, 2006, т. 408, N 3. С. 301–304.

Ganebny S.A., Krasov A.I., Kumkov S.S., Patsko V.S. Robust control in a problem of aircraft landing under wind disturbances // Proc. 13th IFAC Workshop "Control Appl. of Optimization", Paris-Cachan, France, 26–28 April, 2006. Paris, 2006. P. 431–436.

Kamneva L. On optimality of a discontinuous function in a time-optimal differential game // Proc. 13th IFAC Workshop "Control Appl. of Optimization", Paris-Cachan, France, 26–28 April, 2006. Paris, 2006. P. 317–322.

Камнева Л.В. Разрывная функция цены в игровых задачах быстродействия // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2007. Т. 13. № 4. С. 84–102.

Иванов А.Г., Ушаков А.В. Максимальные стабильные мосты в линейных дифференциальных играх третьего порядка // Информационно-математические технологии в экономике, технике и образовании. Вып. 4: Прикладные аспекты моделирования и разработки систем информационно-аналитической поддержки принятия решений: сборник материалов 2-й Международной научной конференции. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. С. 29–36.

Ganebny S.A., Kumkov S.S., Patsko V.S. Feedback Control in Problems with Unknown Level of Dynamic Disturbance // Proc. 14th Intern. Workshop on Dynamics and Control: Advances in Mechanics: Dynamics and Control / Eds. F.L. Chernousko et al. Moscow: Nauka, 2008. P. 125–132.

Камнева Л.В. Разрывная функция цены в игровых задачах быстродействия // Доклады РАН, 2008, т. 418, N 6. С. 741–744.

Пацко В.С., Турова В.Л. Игра "шофер-убийца" и ее модификации // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2008, вып. 2. С. 105–110.

Ганебный С.А., Пацко В.С., Пятко С.Г. Управление самолетом на посадке в условиях ветрового возмущения // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2009. Т. 15. № 3. С. 73–91.

Ganebny S.A., Patsko V.S., Pyatko S.G. Aircraft Landing Control under Wind Disturbances // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, Suppl. 1, pp. S112–S130. DOI: 10.1134/S0081543810050093

Ганебный С.А., Красов А.И., Пацко В.С., Смольникова М.А. Преодоление самолетом препятствий по высоте в условиях ветрового возмущения // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2009. Т. 15. № 4. С. 69–81.

Ganebny S.A., Krasov A.I., Patsko V.S., Smol'nikova M.A. Vertical Passage of Obstacles by an Aircraft under Wind Disturbance // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2010, Suppl. 2, pp. S121–S133. DOI: 10.1134/S0081543810060118

Ganebny S.A., Krasov A.I., Patsko V.S., Smolnikova M.A. Problem of vertical passing an obstacle by an aircraft under wind disturbances. // Proceedings of the European Control Conference 2009, Budapest, Hungary, August 23–26, 2009, pp. 103–108.

Ганебный С.А., Кумков С.С., Пацко В.С. Экстремальное прицеливание в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи // Прикладная математика и механика. 2009. Т. 73. N 4. С. 573–586.

Patsko V.S., Turova V.L. Numerical Investigation of the Value Function for the Homicidal Chauffeur Problem with a More Agile Pursuer // Pourtallier O., Gaitsgory V., Bernhard P. (eds). Advances in Dynamic Games and Their Applications. Annals of the International Society of Dynamic Games, vol. 10. 2009, Birkhauser Boston, pp. 231–258. DOI: 10.1007/978-0-8176-4834-3_13

Бедин Д.А., Пацко В.С., Федотов А.А., Беляков А.В., Строков К.В. Восстановление траектории самолета по неточным измерениям // Автомат. и телемех., 2010, N 2, С. 17–30.

Кумков С.И., Федотов А.А. Интервальное оценивание параметров движения самолета в условиях сильного искажения измерений // Автомат. и телемех., 2010, N 2, С. 112–127.

Иванов А.Г., Семенов Б.В., Черных Н.И. Расчет формы антенного отражателя, обеспечивающего главный луч с заданной геометрической конфигурацией // Автомат. и телемех., 2010, N 3, С. 34–45.

Потапов A.M., Кумков C.И., Сато Ю. Обработка экспериментальных данных по вязкости, содержащих случайные выбросы одного знака // Расплавы. 2010. N 3. С. 48–63.

Кумков C.И. Обработка экспериментальных данных ионной проводимости расплавленного электролита методами интервального анализа // Расплавы. 2010. N 3. С. 79–89.

Andrey Fedotov, Valerii Patsko and Varvara Turova Reachable Sets for Simple Models of Car Motion / Recent Advances in Mobile Robotics, Edited by Andon Venelinov Topalov, Rijeka: InTech, 2011, 147–172.
The complete book "Recent advances in mobile robotics" is availabe at http://www.intechweb.org/books/show/title/recent-advances-in-mobile-robotics.

Ivanov A.G., Fedotov A.A., Belyakov A.V., Strokov K.V. Identification of Systematic Errors in Radar Azimuth Measurements on the Basis of Observation of Aircraft Motion // Proceedings of the 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern Central Scientific and Research Institute Elektropribor, JSC, 2011. P. 227–229.

Иванов А.Г., Федотов А.А., Беляков А.В., Строков К.В. Идентификация систематических азимутальных погрешностей радиолокаторов по наблюдениям за движением воздушного судна // Сборник материалов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. - СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 200–201.

Bedin D.A. Algorithm Using the Kalman Filter for Identification of Radar Systematic Errors in Azimuth Measurements // Proceedings of the 18th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern Central Scientific and Research Institute Elektropribor, JSC, 2011. P. 230–232.

Бедин Д.А. Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана // Сборник материалов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. - СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 201–204.

Ganebny S.A., Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Numerical Study of a Linear Differential Game with Two Pursuers and One Evader // Contributions to Game Theory and Management, 2011, Vol. 4, pp. 154–171.

Patsko V.S., Turova V.L. Homicidal Chauffeur Game: History and Modern Studies // Breton M., Szajowski K. (eds). Advances in Dynamic Games. Annals of the International Society of Dynamic Games, 2011, vol. 11. Birkhauser Boston, pp. 227–251.
DOI: 10.1007/978-0-8176-8089-3_12

Бедин Д.А. Исследование точности оценки систематических ошибок по азимуту для системы РЛС // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Математическое моделирование и программирование". 2012. Выпуск 14. № 40 (299). С. 29–38.

Архипов П.А., Кумков C.И., Халимуллина Ю.Р., Холкина А.С. Оценка активности свинца в двойных системах Pb-Sb и Pb-Bi // Расплавы. 2012. N 5. С. 43–52.

Кумков С.И., Пятко С.Г. Задача возвращения воздушного судна на полетный план в автоматизированной системе УВД // Науч. вестн. ГосНИИ "Аэронавигация" : сб. науч. тр. 2012. N 11. С. 40–46.

Бедин Д.А. Исследование точности оценки систематических ошибок по азимуту для системы РЛС в зависимости от геометрического положения // Науч. вестн. ГосНИИ "Аэронавигация" : сб. науч. тр. 2012. N 11. С. 115–121.

Ganebny S.A., Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Model Problem in a Line with Two Pursuers and One Evader // Dyn. Games Appl. (2012) 2: pp. 228–257. DOI: 10.1007/s13235-012-0041-z

Ганебный С.А., Кумков С.С., Ле Менек С., Пацко В.С. Игровая задача преследования двумя догоняющими одного убегающего: зависимость решения от параметров // Изв. ИМИ УдГУ, 2012, выпуск 1(39). С. 32–37.

Иванов А.Г. Учет азимутального направления при идентификации систематической ошибки нескольких РЛС по азимуту // Материалы конференции "Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах" (УТЭОСС-2012). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 400–403.

Patsko V.S., Fedotov A.A., Ganebny S.A., Kumkov S.S. Model Problems of Aircraft Guidance in Education Program on Optimal Control and Differential Games // Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education. IFAC, Nizhny Novgorod, Russia, June 19-21, 2012. Pp. 324–329.

Ganebny S.A., Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Study of Linear Game with Two Pursuers and One Evader: Different Strength of Pursuers // Cardaliaguet P., Cressman R. (eds), Advances in Dynamic Games. Annals of the International Society of Dynamic Games, vol. 12. Birkhauser, Boston, MA, 2012. Pp. 269–292.

Бедин Д.А., Беляков А.В., Ганебный С.А., Иванов А.Г., Строков К.В., Федотов А.А. Совместная обработка данных от нескольких РЛС для выявления систематических ошибок по азимуту и дальности // Сб. докл. XIX международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь" (RLNC*2013). Воронеж: "САКВОЕЕ", 2013. Т. 3. С. 1567–1578.

Кумков С.И., Пятко С.Г. Задача обнаружения и разрешения конфликтных ситуаций в автоматизированной системе управления воздушным движением // Науч. вестн. "НИИ Аэронавигации" : сб. науч. тр. 2013. N 12. С. 35–46.

Kamneva L.V., Patsko V.S. Semigroup Property of the Program Absorption Operator in Games with Simple Motions on the Plane // Differential Equations, 2013, Vol. 49, No. 11, pp. 1366–1377. DOI: 10.1134/S0012266113110050

Kamneva L., Patsko V. Open-Loop Solvability Operator in Differential Games with Simple Motions in the Plane // Krivan V., Zaccour G. (eds), Advances in Dynamic Games. Annals of the International Society of Dynamic Games, 2013, vol. 13. Birkhauser, Cham, pp. 239–262. DOI: 10.1007/978-3-319-02690-9_12

Kumkov S., Patsko V., Le Menec S. Game with Two Pursuers and One Evader: Case of Weak Pursuers // Krivan V., Zaccour G. (eds), Advances in Dynamic Games. Annals of the International Society of Dynamic Games, 2013, vol. 13. Birkhauser, Cham, pp. 263–293. DOI: 10.1007/978-3-319-02690-9_13

Камнева Л.В., Пацко В.С. Полугрупповое свойство оператора программного поглощения в играх с простыми движениями на плоскости // Дифференциальные уравнения, 2013, т. 49, N 11. С. 1399–1409.

Бедин Д.А. Оценивание векторного поля систематических ошибок нескольких РЛС по результатам траекторных наблюдений // Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 2014, Т. 7, N 1. С. 5–15.

Bedin D.A., Ivanov A.G., Fedotov A.A. Geometric Matching of Tracks from Several Radars and Estimation of Systematic Errors in Measurements // Proceedings of the 21th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2014. P. 152–155.

Бедин Д.А., Иванов А.Г., Федотов А.А. Геометрическое совмещение треков от нескольких РЛС, оценка систематических ошибок в замерах // Сборник материалов XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. — СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 117–120.

Kumkov S.S., Patsko V.S. Phenomenon of Narrow Throats of Level Sets of Value Function in Differential Games // Contributions to game theory and management, vol. VII. Collected papers presented on the Seventh International Conference Game Theory and Management / Editors Leon Petrosyan, Nikolay A. Zenkevich. — SPb.: Graduate School of Management SPbSU, 2014. P. 159–180.

Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Level Sets of the Value Function in Differential Games with Two Pursuers and One Evader. Interval Analysis Interpretation // Math. Comput. Sci., September 2014, vol. 8, Issue 3–4, pp. 443–454. DOI: 10.1007/s11786-014-0203-z

Кумков С.С., Ле Менек С., Пацко В.С. Множества разрешимости в задаче преследования с двумя догоняющими и одним убегающим // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. Т. 20, N 3. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2014. С. 148–165.

Камнева Л.В., Пацко В.С. Построение максимального стабильного моста в играх с простыми движениями на плоскости // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. Т. 20, N 4. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2014. С. 128–142.

Кумков С.С., Пацко В.С., Ле Менек С. Два слабых преследователя в игре против одного убегающего // Автомат. и телемех., 2014, N 10, С. 73–96.

Овчинников М.М., Кумков С.И. Использование многовеерной схемы при слиянии потоков самолетов // Современные проблемы математики и ее приложений: тр. 46-й Международной молодежной школы-конференции. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2015. С. 37–42.

Kumkov S., Patsko V.S., Le Menec S. Two Pursuers and One Evader: Model Differential Game // Proceedings of the 55th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, February 25-26, 2015. ThL2T2-03.pdf. (11 pages)

Bedin D., Fedotov A.A., Ivanov A.G., Patsko V.S., Ganebniy S. Coprocession of Data from Several Radars for Determination of Systematic Errors in Azimuth and Range // Proceedings of the 55th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, February 25-26, 2015. ThL2T3-04.pdf. (15 pages)

Bedin D.A., Ivanov A.G., Fedotov A.A., Ganebny S.A. Package of algorithms for a posteriori determination of radar systematic errors for several radars // Proceedings of the 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2015. P. 94–96. ISBN 978-5-91995-023-3

Бедин Д.А., Иванов А.Г., Федотов А.А., Ганебный С.А. Пакет алгоритмов апостериорного определения систематических ошибок нескольких РЛС // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. — СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. С. 77–79. ISBN 978-5-91995-025-7

Пацко В.С., Стародубцев И.С., Федотов А.А. Физическая визуализация множеств достижимости в задачах управления // Юбилейная 25-я Международная конференция GraphiCon2015 : 22–25 сентября 2015 г. Протвино, Парк Дракино, Московская область, Россия. Труды международной научной конференции. М.-Протвино: Институт физико-технической информатики, 2015. С. 22–27.

Бедин Д.А., Ганебный С.А., Иванов А.Г., Пятко С.Г., Федотов А.А. Алгоритмы определения систематических ошибок РЛС, использующие исключительно данные радиолокационного наблюдения // Научный вестник ГосНИИ ГА, N 8 (319), 2015. С. 75–87.

Bedin D.A. Model Selection for Radar Registration Errors by Comparison of Radar and ADS-B Data // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016. ThL2T5-04. (13 pages)

Starodubtsev I.S., Fedotov A.A., Averbukh V.L., Patsko V.S. Reachable Sets for Dubins Car in Control Problems: Physical Visualization // 24th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision. WSCG 2016. Plzen, Czech Republic May 30 – June 3, 2016. Posters Proceedings. Pp. 49–52.

Иванов А.Г., Федотов А.А. Алгоритм многогипотезного восстановления траектории воздушного судна // Материалы XХX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2016. С. 247–253.

Бедин Д.А., Денисов А.П. Применение редуцированных фильтров для одновременного восстановления траекторий многих воздушных судов и систематических ошибок нескольких РЛС // Материалы XХX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2016. С. 254–261.

Kumkov S.I. An Estimation Problem of Chemical Process with Confluent Parameters: An Interval Approach // Reliable Computing. 2016. Vol. 22. P. 15–25.

Kumkov S.S., Patsko V.S. Attacker–Defender–Target Problem in the Framework of Space Intercept // Proceedings of the 57th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 15-16, 2017. WeL2T3-03 (10 pages).

Симоненко А.С., Федотов А.А. Множество достижимости для автомобиля Дубинса при несимметричном ограничении на управление // Современные проблемы математики и ее приложений: тр. Международной (48-й Всероссийской) молодежной школы-конференции. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2017. С. 79–87.

Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Zero-Sum Pursuit-Evasion Differential Games with Many Objects: Survey of Publications // Dyn. Games Appl. (2017) 7: pp. 609–633. DOI: 10.1007/s13235-016-0209-z

Камнева Л.В., Пацко В.С. Построение множества разрешимости в дифференциальных играх с простыми движениями и невыпуклым терминальным множеством // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. Т. 23, N 1. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2017. С. 143–157.

Fedotov A.A., Patsko V.S. Investigation of Reachable Set at Instant for the Dubins' Car // Proceedings of the 58th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 14-15, 2018. ThL2T1.4. P. 1655–1669.

Kamneva L.V. Computation of solvability set for differential games in the plane with simple motion and non-convex terminal set // Proceedings of the 58th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 14-15, 2018. ThL1T1.4. P. 1171–1190.

Bedin D.A., Fedotov A.A., Ivanov A.G. Recovering an aircraft trajectory by using the detection of the motion type // Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2018. P. 127–130.
DOI: 10.23919/ICINS.2018.8405861

Бедин Д.А., Иванов А.Г. Федотов А.А. Восстановление траектории воздушного судна с использованием детектирования типа движения // Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. Главный редактор В.Г. Пешехонов. "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), 2018. С. 83–86.

Bedin D.A. Problem of multilateration with several signal transmission instants // Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. / Editor Vladimir G. Peshekhonov. – SPb.: State Research Center of the Russian Federation – Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2018. P. 131–133.
DOI: 10.23919/ICINS.2018.8405862

Бедин Д.А. Задача мультилатераци по нескольким моментам передачи сигнала // Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. Главный редактор В.Г. Пешехонов. "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), 2018. С. 87–90.

Кумков С.И., Пятко С.Г., Спиридонов А.А. Исследование стандартной и веерной схем задержки воздушных судов в зоне подхода // Научный вестник ГосНИИ ГА, N 20 (331), 2018. С. 63–73.

Пацко В.С., Федотов А.А. Множество достижимости для машины Дубинса // Информационные технологии в управлении – ИТУ-2018 (в рамках XI Российской мультиконференции по проблемам управления (РМКПУ-2018)): материалы конф. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2018. С. 440–449.

Ivanov A.G., Bedin D.A., Fedotov A.A., Ganebnyi S.A. Fixed Types of Motion in Aircraft Trajectory Recovering // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51, iss. 32. P. 889–894.

Patsko V.S., Fedotov A.A. Attainability Set at Instant for One-Side Turning Dubins Car // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51, iss. 32. P. 201–206.

Kumkov S.I., Pyatko S.G., Ovchinnikov M.M. Non-Conflict Air Traffic Control in Flight-Path Straightening Operations // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51, iss. 32. P. 642–647.

Bedin D.A. Localization with Several Instants of Signal Transmission in Multilateration Systems // IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51, iss. 32. P. 659–662.

Кумков С.И., Пятко С.Г., Овчинников М.М. Исследование многовеерной схемы бесконфликтного слияния потоков прибывающих воздушных судов // Научный вестник ГосНИИ ГА, N 22 (333), 2018. С. 109–117.

Пацко В.С., Федотов А.А. Множество достижимости в момент для машины Дубинса в случае одностороннего поворота // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2018. Т. 24. № 1. С. 143–155.
DOI: 10.21538/0134-4889-2018-24-1-143-155

Бедин Д.А. Линейная байесовская оценка для задачи мультилатерации в присутствии выбросов // Сборник материалов XXVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. / Ред. В.Г. Пешехонов. – СПб.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2019. С. 83–86.

Бедин Д.А., Иванов А.Г. Использование генетического алгоритма для определения параметров многогипотезного алгоритма восстановления траектории воздушного судна // Сборник материалов XXVI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. / Ред. В.Г. Пешехонов. – СПб.: ГНЦ РФ АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2019. С. 87–90.

Patsko V.S., Fedotov A.A. Reachable set for Dubins car and its application to observation problem with incomplete information // Preprints of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (med19), Akko, Israel, July 1-4, 2019. P. 483–488.
Перевод на русский язык:
Пацко В.С., Федотов A.A. Множество достижимости для машины Дубинса и его применение в задаче наблюдения с неполной информацией

Пацко В.С., Федотов А.А. Структура множества достижимости для машины Дубинса со строго односторонним поворотом // Тр. ИММ УрО РАН, т. 25, N. 3, 2019. С. 171–187.
DOI: 10.21538/0134-4889-2019-25-3-171-187

Munts N.V., Kumkov S.S. On Time-Optimal Problems with Lifeline // Dyn. Games Appl. 2019. Vol. 9, iss. 3. P. 751–770.
DOI: 10.1007/s13235-018-00295-8

Patsko V.S., Fedotov A.A. Three-Dimensional Reachable Set at Instant for the Dubins Car: Properties of Extremal Motions // Proceedings of the 60th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 4-5, 2020. ThL2T2.3. P. 1033–1049.

Munts N. V. Numerical study of different variants of Dubins' car model // Proceedings of the 60th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 4-5, 2020. ThL2T2.1. P. 1006–1022.

Пацко В.С., Федотов А.А. Аналитическое описание множества достижимости для машины Дубинса // Тр. ИММ УрО РАН, т. 26, N. 1, 2020. С. 182–197.
DOI: 10.21538/0134-4889-2020-26-1-182-197

Patsko V., Turova V. Antony Merz and His Works // Dyn. Games Appl. Vol. 10, 2020. P. 157–182.
DOI: 10.1007/s13235-019-00318-y

Bedin D.A., Ivanov A.G. Trajectory Tracking by the Interacting Multiple Model Algorithm: Genetic Approach to Improve the Performance // 2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20), Florence, Italy, 2020. P. 1–6.
DOI: 10.1109/RadarConf2043947.2020.9266635

Bedin D.A., Ivanov A.G. Multicriteria Genetic Optimization Procedure for Trajectory Tracking by the Interacting Multiple Model Algorithm // CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2783: Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems: proc. Workshop, dedicated to the memory of Nikolai Botkin, Munich, Germany, November 19–20, 2020. P. 17–28.

Spiridonov A.A., Kumkov S.S. Numerical Optimization of Non-Conflict Aircraft Flow Merging // CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2783: Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems: proc. Workshop, dedicated to the memory of Nikolai Botkin, Munich, Germany, November 19–20, 2020. P. 208–215.

Munts N.V., Kumkov S.S. Grid method for numerical study of time-optimal games with lifeline // CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2783: Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems: proc. Workshop, dedicated to the memory of Nikolai Botkin, Munich, Germany, November 19–20, 2020. P. 192–198.

Munts N.V., Kumkov S.S. Convergence of Numerical Method for Time-Optimal Differential Games with Lifeline // Ramsey D.M., Renault J. (eds) Advances in Dynamic Games. Annals of the International Society of Dynamic Games, 2020, vol. 17. Birkhauser, Cham. P. 103–132.
DOI: 10.1007/978-3-030-56534-3_5

Vasev P.A., Patsko V.S., Fedotov A.A. Visualization of three-dimensional reachable set for the Dubins car // Proceedings of the International Conferences on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2021, Connected Smart Cities 2021, and Big Data Analytics, Data Mining and Computational Intelligence 2021, July 20 - 23, 2021. P. 119–123.

Patsko V.S., Fedotov A.A. Analytical description of three-dimensional reachable set for Dubins car // Proceedings of the 61th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9–10, 2022. WeL2T1.3. P. 1–30.

Patsko V., Fedotov A. Three-Dimensional Reachable Set for the Dubins Car: Foundation of Analytical Description // Commun. Optim. Theory 2022 (2022) 23. P. 1–42.
(есть русский перевод)

Пацко В.С., Трубников Г.И., Федотов А.А. Множество достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управление // Математическая теория игр и ее приложения, Т. 15. Вып. 2, 2023. С. 89–104.

Пацко В.С., Трубников Г.И., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости машины Дубинса при интегральных ограничениях // XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике: Сб. тез докладов. В 4-х томах, СПб, 21–25 августа 2023 года. СПб: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. С. 193–196.

Patsko V., Trubnikov G.I., Fedotov A. Reachable Set of the Dubins Car with an Integral Constraint on Control // Doklady Mathematics, 2023, vol. 108, suppl. 1. P. S34–S41.
DOI: 10.1134/S106456242360080X

Пацко В.С., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости для машины Дубинса: сведение общего случая ограничений на повороты к каноническому // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. N 4. С. 25–49.
DOI: 10.31857/S0002338823030113

Patsko V.S., Fedotov A.A. Three-Dimensional Reachability Set For a Dubins Car: Reduction of the General Case of Rotation Constraints to the Canonical Case // J. Comput. Syst. Sci. Int. 2023. V. 62, no. 3. P. 445–468.
DOI: 10.1134/S1064230723030115

Пацко В.С., Трубников Г.И., Федотов А.А. Машина Дубинса с интегральным ограничением на управление: двумерное множество достижимости // "Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры" (SCDG2024): Материалы международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского (Екатеринбург, 9–13 сентября 2024 г.). Екатеринбург: ИММ УрО РАН, ООО "Издательство УМЦ УПИ", 2024. С. 242–245.

Трубников Г.И. Аналитика эллиптических функций при построении двумерного множества достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управление // "Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры" (SCDG2024): Материалы международной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения академика Н.Н.  Красовского (Екатеринбург, 9–13 сентября 2024 г.). Екатеринбург: ИММ УрО РАН, ООО "Издательство УМЦ УПИ", 2024. С. 331–335.

Отчеты, зарегистрированные в ВНТИЦ

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Красов А.И., Пацко В.С. Исследование по совершенствованию бортовых и наземных автоматизированныхсистем управления воздушными судами. Управление боковым движением самолета на посадке в условиях ветрового возмущения. Отчет номер 81104592/02830078880 (ВНТИЦ), Л. - Свердловск, 1983.

Боткин Н.Д., Пацко В.С. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Анализ применения методов теории дифференциальных игр для имитации ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880044271 (ВНТИЦ), Свердловск, 1987.

Боткин Н.Д., Пацко В.С., Турова В.Л. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Разработка алгоритмов построения экстремальных ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880054701 (ВНТИЦ), Свердловск, 1987.

Боткин Н.Д., Турова В.Л. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Разработка пакета прикладных программ синтеза экстремальных ветровых возмущений на этапе посадки. Отчет номер 01880003467/02880069889 (ВНТИЦ), Свердловск, 1988.

Боткин Н.Д., Турова В.Л., Иванов А.Г. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Рекомендации по имитации экстремальных ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880045178 (ВНТИЦ), Свердловск, 1988.

Работы, депонированные в ВИНИТИ

Зарх М.А., Пацко В.С. Позиционное управление второго игрока в линейной дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания / АН СССР. УНЦ. ИММ. Свердловск, 1985. 85 с. Деп. в ВИНИТИ 01.08.85, N 5756-85 Деп.

Турова В.Л. Исследование задач взлета и прекращения посадки самолета при помощи численных методов теории дифференциальных игр / УрО РАН. ИММ. Екатеринбург, 1992. 38 с. Деп. в ВИНИТИ 03.08.92, N 2546-В92

Программы экзаменов

Кумков С.С. Основные утверждения теории дифференциальных игр. Численные алгоритмы. Сингулярные поверхности.
Программа специальной части кандидатского экзамена по специальности 05.13.18 "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ".

Камнева Л.В. Дифференциальные игры. Минимаксные и вязкостные решения уравнений в частных производных первого порядка.
Программа специальной части кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

Жаринов А.Н. Многозначные отображения. Дифференциальные включения. Принцип максимума Понтрягина. Дифференциальные игры.
Дополнительная программа кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

Бедин Д.А. Стохастические дифференциальные уравнения, фильтрация Калмана, предельные теоремы теории вероятностей.
Дополнительная программа кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

Компьютерные программы

Ушаков А.В., Иванов А.Г. Построение трехмерных максимальных стабильных мостов.
Программа визуализации t-сечений мостов и несколько просчитанных примеров.

Страничка Сектора 3 (В.С.Пацко) Отдела динамических систем Института математики и механики Уральского отделения РАН.