Боткин Н.Д., Турова В.Л. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Разработка пакета прикладных программ синтеза экстремальных ветровых возмущений на этапе посадки. Отчет номер 01880003467/02880069889 (ВНТИЦ), Свердловск, 1988.
Отчет 39 стр., 3 рисунка, 10 источников
ЭКСТРЕMAЛЬHOE ВЕТРОВОЕ ВОЗМУЩЕНИЕ, МИКРОВЗРЫВ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ИГРА, ОПТИМАЛЬНЫЕ СТРАТЕГИИ, ЛИНИИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ, ПЕРСОНАЛЬНАЯ ЭВМ, ЗАДАЧА ПОСАДКИ
Описывается комплекс программ формирования экстремальных ветровых возмущений.
Цель работы - создание набора программ моделирования экстремальных ветровых возмущений.
Разработан комплекс программ решения линейных дифференциальных игр, позволяющий строить оптимальные стратегии игроков. Стратегия игрока-противника используется как способ формирования экстремальных возмущений, стратегия игрока-союзника применяется для формирования управления самолетом.
Полученные результаты могут быть полезны при совершенствовании комплексных самолетных тренажеров, а также при испытании методов автоматической посадки.
В отчете описывается комплекс программ, реализующий два алгоритма синтеза экстремальных ветровых возмущений. Первый алгоритм использует в качестве модели генератора ветра оптимальную стратегию игрока-противника, найденную из решения вспомогательных дифференциальных игр. Второй - основывается на моделировании природного явления ветрового микровзрыва.
При решении вспомогательных дифференциальных игр строится также оптимальная стратегия игрока-союзника, которая может использоваться для разработки алгоритмов формирования управления самолетом на этапе посадки.
Комплекс реализован на языке ФОРТРАН для персональной ЭВМ с операционной системой MS-DOS. Средства комплекса дают возможность пользователю построить для линеаризованной модели динамического объекта наборы линий переключения, определяющие оптимальные законы формирования управления и помехи. Эта информация в виде больших числовых массивов записывается на магнитный диск. Далее пользователь может написать программу моделирования движения динамического объекта и включить в нее модули, вырабатывающие на основе считываемой с диска информации оптимальное управление и экстремальную помеху. При моделировании можно использовать также программу, вырабатывающую возмущение как результат действия ветрового микровзрыва.
В качестве составной части комплекс содержит готовую программу моделирования процесса посадки самолета при различных сочетаниях законов формирования управления и возмущений.
Программы комплекса использовались для анализа задачи о посадке самолета в работах [3-5].
Отчет состоит из четырех разделов. В разделе I рассматривается процедура построения линий переключения, определяющих оптимальные стратегии игроков [6-8].
Раздел 2 содержит описание программы построения и записи на магнитный диск семейств линий переключения. Основу программы составляет процедура построения множества позиционного поглощения из работы [9].
В разделе 3 приводится описание модулей, обеспечивающих доступ к записанным на магнитный диск линиям переключения и выбор оптимального управления или помехи. Поясняются правила использования этих модулей при самостоятельной разработке моделирующей программы.
Раздел 4 посвящен программе моделирования процесса посадки самолета. Уравнения движения самолета, различные способы формирования управления и помехи, схема моделирования и все числовые данные, испольэуемые в этой программе, взяты из отчетов [4, 5].
Работа выполнена в соответствии с договором N 18-86-2 от 15.08.86 на проведение научно-исследовательской работы между Институтом математики и механики УрО АН СССР и Ордена Ленина Академией гражданской авиации.
Формат PDF, размер файла 7890 Kb: rpppsevvep1988.pdf
Формат DjVu, размер файла 865 Kb: rpppsevvep1988.djvu
|
|
|