Рассматривается модельная задача преследования с импульсным управлением. Преследователь замеряет с ошибкой угловую скорость линии визирования и старается минимизировать величину промаха. Предполагается, что ошибка замера стеснена геометрическим ограничением. Задача формализуется как дифференциальная игра с неполной информацией. Предложены три варианта построения стратегий управления. В естественном частном случае все они переходят в одну и ту же стратегию, являющуюся оптимальной. Приведены результаты моделирования.
Формат PDF.
KumkovPatsko_ImpulseIncomplete_TrIMM.pdf (размер файла 10 МБ)
Кумков С.И., Пацко В.С. Модельная задача импульсного управления с неполной информацией // Тр. Ин-та мат. и мех. УрО РАН. Екатеринбург: УрО РАН, 1992. Т. 1. С. 106–121.
На страницу сектора В.С. Пацко
|
|
|
Страничка Сектора 3 (В.С.Пацко) Отдела динамических систем Института математики и механики Уральского отделения РАН.