Известный в теории дифференциальных игр метод экстремального прицеливания применен к задачам, в которых заранее не оговорен уровень динамической помехи. Рассматриваются задачи с линейной динамикой, фиксированным моментом окончания и геометрическим ограничением на полезное управление. Цель управления — привести систему на заданное терминальное множество в момент окончания. Предложен способ управления обратной связи, который обеспечивает успешное завершение, если помеха не превышает некоторый критический уровень. При этом "слабая" помеха парируется "слабым" полезным управлением. Сформулирована и доказана теорема о гарантии. Рассмотрен иллюстративный пример.
Русская версия статьи. Исправлены замеченные опечатки.
pmm09rus.pdf (5750 KB).
Английская версия статьи. Исправлены замеченные опечатки.
pmm09eng.pdf (7345 KB).
Ганебный С.А., Кумков С.С., Пацко В.С. Экстремальное прицеливание в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи // Прикладная математика и механика. 2009. Т. 73. N 4. С. 573–586.
|
|
|