Рассматривается способ построения оценки сверху для информационных множеств, характеризующих положение, направление и скорость движения самолета в горизонтальной плоскости. Информационные множества строятся в четырехмерном фазовом пространстве на основе замеров геометрического положения с учетом известных ограничений на ошибку замеров. Предложенные алгоритмы позволяют вести вычисления в реальном масштабе времени. Приведены результаты моделирования.
TrudIMM_2000.pdf (6518 KB)
Кумков С.И., Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета // Труды института математики и механики УрО РАН. Екатеринбург, 2000. Т. 6. № 2. С. 413–434.
|
|
|