УДК 62.50
Рассаматривается задача преследования при неполной информации догоняющего об убегающем. Преследователь обладает ограниченным ресурсом импульсного управления и минимизирует промах. Предложен способ управления по принципу обратной связи, основанный на построении в процессе движения информационных множеств — совокупностей фазовых состояний, совместимых с наблюдаемой реализацией замеров. Каждое информационное множество представляется в виде набора своих выпуклых сечений, трансформация которых во времени осуществляется при помощи операций пересечения и алгебраического суммирования. Приведены результаты моделирования.
IzvAN_1996.pdf (4771 KB)
IzvAN_1996.djvu (140 KB)
Кумков С.И., Пацко В.С. Управление в задаче на основе построения множеств возможных фазовых состояний // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996. N 1. С. 65–71.
|
|
|