УДК 62-50
Рассматривается построение оценки сверху для информационных множеств, характеризующих фазовые состояния самолета при его движениии в горизонтальной плоскости. В основе лежит способ огрубления сверху множеств достижимости исследуемой нелинейной управляемой системы. Информационные множества строятся в трехмерном фазовом пространстве на основе замеров двумерного геометрического положения с учетом известных ограничений на ошибку замеров. Предложенные алгоритмы позволяют вести вычисления в реальном масштабе времени. Приведены результаты моделирования.
Формат PDF: ian_patsko_2003_4.pdf (размер файла 6947 Кб)
Кумков С.И., Пацко В.С., Пятко С.Г., Решетов В.М., Федотов А.А. Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости // Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. N 4. С. 51–61.