Рассматривается вопрос о построении трехмерного множества достижимости для нелинейной системы, описывающей поведение самолета в горизонтальной плоскости. Автопилот (управление обратной связи) стабилизирует движение вдоль некоторой трассы под действием ограниченной по модулю неизвестной помехи.
Предложен численный алгоритм пошагового построения множеств прогноза, аппроксимирующих сверху множества достижимости. Приведены результаты численного моделирования, характеризующие геометрию множеств прогноза.
Исследован вопрос о стабилизации размеров множества прогноза.
GF_2004_miass.pdf (2616 KB)
Ганебный С.А., Федотов А.А. Построение и анализ множеств прогноза стабилизируемого движения самолета в горизонтальной плоскости // Наука и технологии: тр. 24-й Рос. шк., Миасс, 22–24 июня, 2004. 2004. Т. 2. С. 236–246.
|
|
|