Рассматривается задача оптимального управления системой, подверженной влиянию помехи. Предполагается, что движение системы описывается обыкновенным дифференциальным уравнением. Задача исследуется в рамках теории антагонистических дифференциальных игр. Управляющим воздействием распоряжается первый игрок, помехой — второй. Первый игрок минимизирует значение заданного функционала платы в фиксированный момент окончания, второй максимизирует. Функционал платы складывается из терминального члена и интеграла вдоль движения системы от квадратичной формы относительного управлений первого и второго игроков. Априорные ограничения на управления игроков отсутствуют. Разработан алгоритм вычисления цены и оптимального гарантирующего управления первого игрока. В качестве примера исследуется игровая задача о приведении двойного физического маятника в верхнее неустойчивое положение равновесия.
Формат PDF: turova1984.pdf (размер файла 3742 КБ)
Турова В.Л. Численное решение для одного класса дифференциальных игр // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1984. N 4. С. 148–155.
На страницу сектора В.С. Пацко
|
|
|
Страничка Сектора 3 (В.С.Пацко) Отдела динамических систем Института математики и механики Уральского отделения РАН.