Д.А. Бедин
Институт математики и механики, УрО РАН, 620990, Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16
Телефон: +7 (343) 375-3444. Факс: +7 (343) 374-2581.
Ключевые слова: измерения РЛС, систематическая ошибка, фильтр Калмана
Рассматривается задача, возникающая в управлении воздушным движением гражданской авиации. Для системы из нескольких обзорных радиолокационных станций (РЛС) требуется идентифицировать систематическую ошибку по азимуту, присутствующую в измерениях каждой станции. Наличие такой ошибки приводит к смещению наблюдаемого трека.
Предлагается математическая постановка, сводящаяся к задаче оценивания случайного вектора при условии нелинейного уравнения наблюдения. Приведено аналитическое решение в виде плотности апостериорного распределения. Практическое применение аналитического решения из-за его сложности затруднено, ввиду чего вводится упрощенное решение, использующее вычислительные формулы фильтрации Калмана.
Алгоритм упрощенного решения опробован на модельных и реальных данных.
bedin46rus.pdf (1764 KB)
bedin45eng.pdf (1665 KB)
Бедин Д.А. Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана // Сборник материалов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. - СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 201–204.
|
|
|