Спецкурс В.С. Пацко "Математическая теория управления"

Литература

Понтрягин Л.С. Линейные дифференциальные игры I
ZIP(gif)   PDF  

Понтрягин Л.С. Линейные дифференциальные игры II
ZIP(gif)   PDF  

Пацко В.С. Поверхности переключения. ПММ, 2004.
DjVu  

Ганебный С.А., Кумков С.С., Пацко В.С. Экстремальное прицеливание в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи. ПММ, т. 73, вып. 4, 2009.
PDF (1573 KB)  

Ганебный С.А., Кумков С.С., Пацко В.С., Пятко С.Г. Робастное управление в игровых задачах с линейной динамикой. Препринт. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2005, 55 с.
PDF

Ганебный С.А., Пацко В.С., Пятко С.Г. Управление самолетом на посадке в условиях ветрового возмущения. Труды ИММ, Екатеринбург: 2009.
PDF (712 KB)  

Ganebny S.A., Kumkov S.S., Le Menec S., Patsko V.S. Study of a Game with Two Pursuers and One Evader.
PDF (543 KB)  

Ганебный С.А., Кумков С.С., Пацко В.С. Построение управления в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи. ПММ, 2006.
ZIP(gif) PDF

Петров Н.Н. Введение в выпуклый анализ. Ижевск, 2009
PDF (525 KB)  

Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: "Наука", 1969.
DjVu (7324 KB)  

Patsko V.S., Botkin N.D., Kein V.M., Turova V.L., Zarkh M.A. Control of Aircraft Landing in Windshear. JOTA, 1994.
PDF (1112 KB)   ZIP(gif) (2516 KB)  

Исакова Е.А., Логунова Г.В., Пацко В.С. Построение стабильных мостов в линейной дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания. "Алгоритмы и программы решения линейных дифференциальных игр". Свердловск, 1984.
PDF (586 KB)   ZIP(gif) (1235 KB)  

Благодатских А.И., Петров Н.Н. Сборник задач и упражнений по теории игр

Kumkov S.S., Patsko V.S. Level Sweeping of the Value Function in Linear Differential Games PDF

Kirillova F.M. Application of Functional Analysis to the Theory of Optimal Processes J. SIAM Control, Vol. 5, No. 1, 1967.
PDF (9 MB)   DjVu (620 KB)  

Stipanovic D.M., Tomlin C.J., Leitmann G. Monotone Approximations of Minimum and Maximum Functions and Multi-objective Problems. Appl. Math. Optim. (2012) 66:455-473.
PDF (969 KB)  

Stipanovic D.M., Inalhan G., Teo R., Tomlin C.J. Decentralized overlapping control of a formation of unmanned aerial vehicles. Automatica, 2004.
PDF (379 KB)  

Красовский Н.Н., Субботин А.И. Позиционные дифференциальные игры. М.: "Наука", 1974.
DjVu (8023 KB)  

Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: "Наука", 1968.
PDF ( KB)  

Лукьянова Л.Н. Задача уклонения от столкновения. Линейная теория и приложения. М.: МГУ, 2009.
PDF (668 KB)  

Красовский Н.Н., Третьяков В.Е. Задачи управления с гарантированным результатом. Свердловск, 1986.
DjVu (1343 KB)  

Allen, Clark, Starek, Pavone. A Machine Learning Approach for Real-Time Reachability Analysis. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). September 14-18, 2014, Chicago, IL, USA.
PDF (745 KB)  

Ramana M.V., Kothari M. Pursuit-Evasion Games of High Speed Evader. J. Intell Robot Syst., 2016.
PDF (1245 KB)  

Laumond J.-P., Arechavaleta G., Truong T.-V.-A., Hicheur H., Pham Q.-C., Berthoz A. The words of the human locomotion. Kaneko M., Nakamura Y. (eds) Robotics Research. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 66. Springer, Berlin, Heidelberg.
PDF (1270 KB)  

Половинкин Е.С., Балашов М.В. Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа. 2004.
DjVu  

Merz A.W. The Homicidal Chauffeur — A Differential Game. Stanford University, Stanford, California, March 1971.
PDF (48 MB)   DjVu (27 MB)   PDF (9 MB, с сайта Defense Technical Information Center)  

Beard R.W., McLain T.W. Implementing Dubins Airplane Paths on Fixed-wing UAVs. 2013.
PDF (2453 KB)  

Hammoud B., Shammas E.A. Planar Time Optimal Paths for Non-Symmetric Vehicles in Constant Flows. Robotics: Science and Systems, 2016.
PDF (1003 KB)  

Paul S., Hole F., Zytek A., Varela C.A. Flight Trajectory Planning for Fixed-Wing Aircraft in Loss of Thrust Emergencies. The Second International Conference on InfoSymbiotics / DDDAS (Dynamic Data Driven Applications Systems), MIT, Cambridge, Massachusetts, 2017.
PDF (5597 KB)  

Rahmani A., Ding X.C., Egerstedt M. Optimal motion primitives for multi-UAV convoy protection. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010.
PDF (511 KB)  

Chitsaz H., LaValle S.M. Time-optimal Paths for a Dubins airplane. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control New Orleans, LA, USA, 2007.
PDF (265 KB)  

Sujit P.B., George J.M., Beard R.W. Multiple UAV coalition formation. 2008 American Control Conference, Westin Seattle Hotel, Seattle, Washington, USA, 2008.
PDF (343 KB)  

Hota S., Ghose D. Optimal geometrical path in 3D with curvature constraint. The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.
PDF (999 KB)  

Yong C., Barth E.J. Real-time Dynamic Path Planning for Dubins' Nonholonomic Robot. Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, San Diego, CA, USA, 2006.
PDF (6736 KB)  

Stephan J., Fichter W. Fast Generation of Landing Paths for Fixed-Wing Aircraft with Thrust Failure. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2016-1874).
PDF (3817 KB)  

Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости нелинейной управляемой системы. Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. N 3. С. 8–16.
PDF (5722 KB)   ZIP(gif) (1357 KB)  

Рокафеллар Р. Выпуклый анализ. М.: "Мир", 1973.
DjVu (5506 KB)  

Merz A.W., Hague D.S. A differential garne solution to the coplanar tail-chase aerial combat problem. NASA CR-137809.
PDF (3154 KB)  

Ciletti M.D., Merz A.W. Collision Avoidance Maneuvers for Ships. Journal of The Institute of Navigation. Vol 23, No. 2, Summer 1976.
PDF (640 KB)  

Merz A.W. Optimal Evasive Maneuvers in Maritime Collision Avoidance. Journal of The Institute of Navigation. Vol 20, No. 2, Summer 1973.
PDF (668 KB)  

Merz A.W., Haguet D.S. Coplanar Tail-Chase Aerial Combat as a Differential Game. AIAA j. Vol. 15, No. 10, October 1977.
PDF (668 KB)  

Merz A.W. To Pursue or to Evade — That is the Question. J. Guidance. Vol. 8, No. 2.
PDF (760 KB)  

Barron Em. The Pontryagin Maximum Principle From Dynamic Programming and Viscosity Solutions to First-Order Partial Differential Equations. Transactions of the American Mathematical Society, Vol. 298, No. 2, December 1986.
PDF (659 KB)  

Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: "Наука", 1972.
DjVu (14 MB)  

Von Moll A., Pachter M., Shishika D., Fuchs Z. Guarding a Circular Target By Patrolling its Perimeter.
PDF   

Engwerda J. LQ Dynamic Optimization and Differential Games. John Wiley & Sons, Ltd. 2005.
PDF (3648 KB)  

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Красов А.И., Пацко В.С. Исследование по совершенствованию бортовых и наземных автоматизированных систем управления воздушными судами. Управление боковым движением самолета на посадке в условиях ветрового возмущения. Отчет номер 81104592/02830078880 (ВНТИЦ), Л. - Свердловск, 1983.
PDF (9.1 MB)  

Боткин Н.Д., Пацко В.С. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Анализ применения методов теории дифференциальных игр для имитации ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880044271 (ВНТИЦ), Свердловск, 1987.
PDF (6.8 MB)  

Меликян А.А. Обобщенные характеристики уравнений в частных производных первого порядка. Приложения к задачам теории управления и дифференциальным играм. М.-Ижевск: 2014.
PDF (5120 KB)  

Isaacs R. Differential Games. 1999.
DjVu (3233 KB)  

Айзекс Р. Дифференциальные игры. 1967.
DjVu (5502 KB)  

Пацко В.С., Турова В.Л. Игра шофер-убийца: история и современные исследования. Научные доклады. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. 44 с.
PDF (14 MB)  

Кумков С.С. Особенности множеств уровня функции цены в линейных дифференциальных играх. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук.
PDF